去深圳参加南部赛，看到了很多厉害的人记录一下

1.得到的经验

感谢云南大学，海南大学以及青岛大学战队分享他们的经验，不过下次的比赛估计我已经走了，还是记录一下心得。最后吐槽一下真的是挫折。目前的想法更多的是击打的策略，但是感觉也没有那么多时间去实现了
1.调参，曝光，哨兵上下曝光不一样
2.卡尔曼滤波的使用
3.电控pid
4.调节的方式，两者都不动，以此类推
5.识别的算法，相位差
6.识别，策略，击打角度，最简单是进行一个补偿
7.延迟

2.个人感想

不愧是92，学生还是比较厉害的，也挺卷的，为了保研或者去大疆工作的机会，或许真的应该考研考个好点的学校，毕竟平台真的不一样，一些事情不是简单的我认为的，实际上差了挺多的。